如果伸缩遮阳棚无法收回，可以尝试以下解决方法：
检查卷帘制头：伸缩遮阳棚无法收回很可能是因为卷帘制头里的弹簧出了问题。弹簧的功能类似于卡子或阻尼，正常情况下，应通过珠链拉动制头来驱动卷管，使帘布升起。如果弹簧损坏，帘布将无法正常收起。
避免直接拉扯帘布：如果弹簧损坏，直接拉扯帘布是无法达到收起效果的，反而可能导致进一步的损坏。
寻求专业维修：如果发现卷帘制头的弹簧损坏，建议联系专业维修人员更换新的卷帘制头。非专业人士自行修理可能会造成更大的损坏，甚至可能无法恢复遮阳棚的正常使用。
总结：遇到伸缩遮阳棚无法收回的情况时，首先检查卷帘制头是否正常工作，特别是弹簧是否损坏。如果发现问题，及时联系专业维修人员进行更换，以确保遮阳棚的正常使用。