硬齿面减速机的特性以下：

1.传动齿轮选用抗压强度高高碳钢渗氮热处理解决而成，齿面强度做到HRC73-63，传动齿轮选用数控机床切削技术性，精密度，接触好。2.传输速度高，单级>96.5%，双极>93%，第三级>90%。3.操作过程平稳，噪音低。4.长寿命，承载能力高。5、拆卸和检查非常容易，安裝便捷。硬齿面减速机具有力间隔大、噪音低、寿命长、载荷大等优点，但其传动比地区比摆线针轮减速机小，规格型号也显著超过摆线针轮减速机。

摆线针轮减速机的特性：

1.髙率单级传动可做到1：87的传动比，率超过90%，选用多级别传动时传动比很大。

2.因为大行星传动原理，结构紧凑，键入轴的输出轴处于同样中心线上，因而键入轴的规格型号尽可能小。

3.低摆线针齿齿合齿数大，重合指数大，机械零部件平衡原理大，震动和响声受到限制。

4.应用靠谱，长寿命，重要零件为高碳钢锰钢，经热处理解决(HRC73~63)得到抗压强度高，在一些传动触碰中选用滚动摩擦力，具有较长的经久耐用使用寿命。根据所述较为，汇总出硬齿面减速机与摆线针轮减速机的差别取决于：硬齿面减速机输出扭距比大，摆线针传动齿轮减速机的成本费高过硬齿面减速机，摆线减速机的冲击韧性比不上硬齿面减速机大，但摆线针减速机的传动比超过硬齿面减速机，但容积低于硬齿面减速机。